Le cyclisme handisport ou paracyclisme ressemble beaucoup au cyclisme traditionnel et procure les mêmes sensations. Il apporte le sens de l'équilibre et une bonne condition physique. Le vélo doit souvent être adapté en fonction du handicap et de l'athlète. Cette discipline se pratique aussi en tandem, notamment pour les déficients visuels (activité pour les mal et non-voyants).
Il se pratique aussi bien sur route que sur piste.